État de la simulation pour l'IA physique : tour d'horizon NVIDIA
26 juillet 2026 · IA · NVDA,GOOGL
NVIDIA publie un panorama complet des moteurs de simulation pour l'IA physique et la robotique, couvrant MuJoCo, MuJoCo Warp, Isaac Sim et Isaac Lab 3.0. L'article explique comment la simulation GPU-accélérée comble le manque de données réelles pour entraîner des robots. Isaac Lab 3.0 introduit une architecture découplée permettant d'utiliser plusieurs backends physiques (PhysX, Newton). Le moteur Newton, co-développé par NVIDIA, Google DeepMind et Disney Research, constitue la nouvelle couche physique open-source pour le robot learning.