NVIDIA lance Cosmos 3 Edge : modèle IA monde pour robots en edge
21 juillet 2026 · IA · NVDA
NVIDIA publie Cosmos 3 Edge sur Hugging Face, un modèle monde open source de 4 milliards de paramètres conçu pour la robotique et les agents IA en edge computing. Le modèle combine deux tours transformer (autorégressive et diffusion) partageant une représentation commune pour comprendre, prédire et générer des actions en temps réel. Il atteint le rang #1 sur VANTAGE-Bench parmi les modèles de taille similaire et fonctionne à 15 Hz sur NVIDIA Jetson Thor. Des checkpoints post-entraînés et scripts de fine-tuning sont également publiés pour les développeurs.